陕西移载式堆垛机货叉 堆垛机伸缩货叉

堆垛机货叉的概述
      自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架系统、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台、叉车等设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
      堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，它有多种形式，如：单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩料叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处！
      而堆垛机货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
      堆垛机货叉可分为单深位(或单伸位)堆垛机货叉和双深位(或双伸位)堆垛机货叉，其中单深位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的货叉或三节伸缩货叉，而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成，就是所谓的叉或四节伸缩货叉！从运行排列形式上它们可以分为单指式堆垛机货叉或双指式堆垛机货叉，单指式就是单排列，它以单根叉臂的形式立完成移载或叉取物料的任务！而双指式就是双排列，它由两根或多根叉臂排列，组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务，具体用哪一类型的货叉，需要是看被移载物或叉取物的体积的大小来确定！
      单深位堆垛机货叉与双深位堆垛机货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单伸位堆垛机货叉的移载距离稍短一点，而双深位堆垛机货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单伸位堆垛机货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单伸位堆垛机货叉的负载量要稍大点，而双深位堆垛机货叉的负载量要略小一些！
      单指式堆垛机货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双指式堆垛机货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
      单深位堆垛机货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸！
      而双深位堆垛机货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至*二个库位！

堆垛机伸缩叉的正确维护与保养
一、定时检查减速机链轮封帽松紧。
            A：封帽松脱会致使减速机曲轴上的齿轮位移，与扭力极限器的链轮不垂直或水平，从而导致货叉运行时会有异响！
        二、定时检查货叉扭力极限器六角螺母松紧、**丝螺丝松紧、封帽螺丝松紧。
            A：扭力极限器松了会导致货叉在负载时减速机链条打滑
            B：**丝螺丝松了会导致减速机空转一段时间编码值变化不稳定
            C：封帽螺丝松了会导致扭力极限器内键槽梢滑脱
            D：扭力极限器需根据货叉实际载荷用扭力扳手拧至适当松紧，不宜过渡拧紧，否则会导致扭力极限器内的摩擦片碎裂！
        三、定时检查减速机链条松紧。
            A：减速机链条过松会出叉运行卡顿梗死！
        四、定时检查货叉叉体上的螺丝螺母松紧。
            A：定时检查轴承/滑块等零部件上的螺丝螺母！
        五、定时检查电器(含减速电机、编码器、接近开关、限位开关)及安装螺丝松紧。
            A：务必注意编码器与传动轴连接处的**丝松紧，这与货叉的运行精准有非常高的关联；
            B: 确保编码器轴与齿轮箱轴同步，编码器位置不能有任何碰撞或干涉；
        六、定时检查叉体卫生，保持干净整洁。
            A：移载物不能有颗粒物掉落叉体上，会导致叉体卡死；
        七、定时检查叉体内部齿轮齿条及轴承的润滑情况。
            A：根据立库作业环境，必要时需清理掉原来叉体内的润滑脂，以防异物影响货叉的运行。
        八、定时检查货叉链接链条的张紧程度。
            A：过松会致使货叉运行不精准；
            B: 过紧则会导致叉体出现运行卡顿现象；
            C: 要同时张紧两条链条，且收紧距离一致，否则就会出叉回缩后不整齐；
        九、定时检查货叉滑块的磨损情况。
            A：磨损严重可致使货叉运行中产生左右偏摆，影响运行精度，严重可致货叉卡死；
        十、定时检查货叉联轴器上的螺丝松紧。
            A：联轴器连接着叉体的传动轴，松脱会出叉运行不同步或者掉步的现象，严重的会导致叉体运行过程中移载物掉落，造成重 大生产事故；
        良好的维护与保养，不但能提高工作效率，也将大大增加货叉的使用寿命，因此堆垛机货叉的保养与维护至关重要！

堆垛机货叉的选型
堆垛机货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计和定型的，每套伸缩货叉的参数不同或者载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象，可作为选型时的参考！
      堆垛机货叉可分为单深位(或单伸位)堆垛机货叉和双深位(或双伸位)堆垛机货叉，其中单深位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的货叉或三节伸缩货叉，而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成，就是所谓的叉或四节伸缩货叉！从运行排列形式上它们可以分为单指式(或单列式)堆垛机货叉或双指式(或双列式)堆垛机货叉，单指式就是单排列，它以单根叉臂的形式立完成移载或叉取物料的任务！而双指式就是双排列，它由两根或多根叉臂排列，组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务，具体用哪一类型的货叉，需要是看被移载物或叉取物的体积的大小来确定！
      单深位堆垛机货叉与双深位堆垛机货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单伸位堆垛机货叉的移载距离稍短一点，而双深位堆垛机货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单伸位堆垛机货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单伸位堆垛机货叉的负载量要稍大点，而双深位堆垛机货叉的负载量要略小一些！
      单指式(或单列式)堆垛机货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双指式(或双列式)堆垛机货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
      单深位(或单伸位)堆垛机货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸！
      而双深位堆(或双伸位)垛机货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至*二个库位！
      AHJW系列堆垛机货叉的构造性能和的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下三节式堆垛机货叉的叉体下挠度始终在允许范围内；
      AHJW系列堆垛机货叉应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、器械、新能源制造、电子工业、五金工具、化工原料、造纸工业、文化教育、汽车制造工业、食品工业、印铁包装等各个领域！

堆垛机货叉的常用配置：
      (1)堆垛机货叉的叉体材料选用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式机加工而成，抗弯强度高，可确保叉体在长时间载荷情况下不变形！
      (2)齿条由闽台凯贺公司定制，精度高，可达国标(GB)7级！
      (3)滚动轴承选用日产IKO或德国KIS轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
      (4)导向滑块定制，采用**高分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！
      (5)传动链条由意大利生产的雷吉纳链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
      (6)动力配置(含减速电机)可搭载SEW电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等伺服电机；
      (7)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，**大载荷、耐磨！
      (8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)或kuebler(德国库伯勒)编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！
      (9)扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(三木)，稳定的过载保护器；
      (10)限位开关(接近开关)采用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)，准确的限位功能，良好的品质保证；
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