一、移载货叉的选型
移载式货叉一般都是根据用户提供的提供要求或特定的参数来进行设计的,移载货叉的长度、行程、负载要求、进叉高度、叉面宽度等,参数都是不相同的,因此其移载货叉的设计结构也稍有不同!移载货叉在选型时首先看它的负载重量,然后再看它的行程是否能达到要求,选择合适的叉体长度,在基本条件满足后再考虑进叉高度,以及移载货叉的整体高度!
现有型号AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等都具有很普遍的通用现象,在选型时可作为参考!
二、移载货叉的构造
单深位(或单伸位)移载货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构!下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上,中叉臂在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸!
而双深位(或双伸位)移载货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至*二个库位!
三、移载货叉的分类
移载货叉可分为单深位(或单伸位)移载货叉和双深位(或双伸位)移载货叉,其中单深位移载货叉由三节或三段叉体组成,就是所谓的三级货叉或三节伸缩货叉,而双深位移载货叉是由四节叉体组成,就是所谓的四级叉或四节伸缩货叉!从运行排列形式上它们可以分为单指式(或单列式)移载货叉或双指式移载货叉,单指式(或单列式)就是单排列,它以单根叉臂的形式独立完成移载或叉取物料的任务!而双指式就是双排列,它由两根或多根叉臂排列,组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务,具体用哪一类型的货叉,需要是看被移载物或叉取物的体积的大小来确定!
单深位(或单伸位)移载货叉与双深位(或双伸位)移载货叉之间,两者在载荷上没有明显的区别,相对而言,单伸位(或单伸位)移载货叉的移载距离稍短一点,而双深位(或双伸位)移载货叉的移载距离稍长一些,也就是行程大一点!在挠度方面,单伸位(或单伸位)移载货叉在长期载荷运行下,其下挠度相对而言比较小,而双深位(或双伸位)移载货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大,因此在同等条件下,单伸位(或单伸位)移载货叉的负载量要稍大点,而双深位(或双伸位)移载货叉的负载量要略小一些!
单指式(或单列式)移载货叉属于轻型类的货叉,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等!而双指式移载货叉属于重型类货叉,它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品!如:金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等!
一、移载式货叉的使用原理
移载式货叉广泛应用于自动化立体库、智能仓储(AS/RS)系统中,常配合堆垛机使用,它是立体仓储中堆垛机存取或移载物料的主要取料或送料机构,它具有灵活的自动双向伸缩功能,准确的限位功能!它直接装配在堆垛机上,也可以装配在固定的或移动的升降机构或平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取物品的工作!它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化运营和智能管理!是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能!它直接装配在堆垛机上,也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上,它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营!
二、移载式货叉的分类
移载式货叉从运行排列形式上可以分为单指式(或单列式)移载货叉或双指式(或双列式)移载货叉,单指式就是单排列,它以单根叉臂的形式独立完成移载或叉取物料的任务!而双指式(或双列式)就是双排列,它由两根或多根叉臂排列,组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务!
移载式货叉从结构上可分为单深位(或单伸位)移载货叉和双深位(或双伸位)移载货叉,其中单深位(或单伸位)移载货叉由三节或三段叉体组成,也就是所谓的三级货叉或三节伸缩叉,而双深位(或双伸位)移载货叉是由四节叉体组成,俗称四级叉或四节伸缩叉!
三、移载式货叉的适用范围
移载式货叉应用非常广泛,如:工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、五金工具、化工原料、造纸工业、文化教育、汽车制造工业、食品工业、印铁包装等各个领域,因为其特殊的构造性能和优质的材料,它可以在80摄氏度恒温下进行作业,也能在零下40度的低温下正常工作,具备全天候工作的性能要求,而且在长期载荷工作状态下,叉体不变形,在负载状态下移载式货叉的叉体下挠度始终在允许范围内;
一、负载1吨,标准托盘1200mm移载货叉主要技术参数:
(1)正常载荷:1000kg
(2)**载上限:+20%
(3)托盘规格:1200mmx1000mm
(4)叉体长度:1200mm
(5)单伸行程:1350mm
(6)极限余量:+30mm
(7)满载挠度:15±10%
(8)电机规格:SEW R37 1.2kw
(9)输出转速:79(rpm/min)
(10)制动电压:380v
(11)中位开关:NBN4-12GM40-E2P+F
(12)限位开关(行程开关)D4MC-5020-Nomron
(13)编码器:Profinet TR
(14)空载速度50m/min
(15)满载速度30m/min
(16)空载加速1m/sx
(17)满载加速0.5m/sx
(18)自身重量285kg(含电器)
二、移载货叉制造商
安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机移载货叉制造商,拥有多位专业的设计师,的机加工设备,完全自主设计、自主生产,年生产1200多台套,具备按时交货或提前交货的制造能力!
三、移载货叉的性能与特点
负载1000kg标准托盘的移载货叉,经过了大量工程案例的检测和数据验证,具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点!
AHJW系列堆垛机移载货叉的常用配置:
1.堆垛机移载货叉的叉体(伸缩臂)材料采用42CrMo材料,经过而成锻打,再整体机加工而成,强度高、抗弯性能强,叉体满载负荷变形量小!
2.齿轮齿条由闽台凯贺公司专业定制,精度高,可达国标(GB)7级!
3.传动链条采购意大利产雷吉纳品牌链条,特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长,使用寿命长,可适用于大规模、长时间频繁使用;
4.特别定制的滑块,采用**高分子PTFE四氟材料,导向性能好,具备良好的耐磨性能!