江西堆垛机货叉定制 自动伸缩货叉

立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、巷道堆垛机、伸缩货叉、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
堆垛机货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合巷道堆垛机使用，它是立体库、智能仓储系统中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在巷道堆垛机上，也可安装在固定升降举升机构上、或移动的行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
堆垛机货叉应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、工业应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、**工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！
结构上，堆垛机货叉可分为单伸位堆垛机货叉和双深位堆垛机货叉，其中单伸位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的三级货叉或三节伸缩货叉，而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成，就是所谓的四级叉或四节伸缩货叉！形式上，它们可以分为单指式堆垛机货叉或双指式堆垛机货叉，单指式就是单排列，它以单根叉臂的形式独立完成移载或叉取物料的任务！而双指式就是双排列，它由两根或多根叉臂排列，组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务，具体用哪一类型的货叉，需要是看被移载物或叉取物的体积的大小来确定！
单指式堆垛机货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双指式堆垛机货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
单伸位堆垛机货叉的结构是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸直至库位！
双深位堆垛机货叉的结构则是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至*二个库位！
堆垛机货叉一般都是根据用户提供的要求或参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同，所以现有型号只能作为参考，如：货叉的长度、行程、负载等，都可以按照用户的要求来设计！现有型号AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，作为通用型号，可在选型时参考，但不能以此作为实用依据！
AHJW系列堆垛机货叉因为其特殊的构造性能和优质的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下AHJW系列堆垛机货叉的叉体下挠度始终在允许范围内；
合理的配置是提升产品性能的主要保证，AHJW系列堆垛机货叉的常用配置：
叉体材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式机加工而成，抗弯强度高，确保在长时间承载的情况下叉体不变形！
动力配置(含减速电机)可搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机；
编码器(ENCODER)选用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！
扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；
限位开关(接近开关)配置OMRON(欧姆龙)或SCHNEIDER(施耐德)品牌，准确的限位功能，良好的品质保证；
齿条由闽台凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！
滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
专业定制导向滑块，采用**高分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能；
传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，**大载荷、耐磨！
传动链条由意大利生产的雷吉纳品牌提供，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机双向自动伸缩货叉制造商，拥有多位专业的设计师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，配合集成商完成多个比较经典的工程案例，并与国内多家**集成商达成长期合作协议！*并设计生产的堆垛机自动伸缩货叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！
质量是生命，服务大于一切，客户利益至上是我们始终不变的原则！我们真诚欢迎业内朋友来电、合作、试用、选择！
*特的力学结构，准确的设计方案，雄厚的加工实力，准确的交货时间，及时完善的售后服务，让您的产品在使用过程中无后顾之忧！

堆垛机货叉的概述
一、伸缩货叉的用途
立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
堆垛机货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有自动伸缩功能，限位功能！它直接装配在堆垛机上，或固定升降举升机构、移动行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
二、堆垛机货叉的构造形式
堆垛机货叉从结构上可分为单伸位堆垛机货叉和双深位堆垛机货叉，从形态上还可分为单列式堆垛机货叉和双列式堆垛机货叉，其中单伸位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，简称三级货叉或三级叉(三节叉)！而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成的，所以我们称其为四级货叉或双深位货叉！而所谓的单列式堆垛机货叉指的就是单根的或单臂式的，双列式堆垛机货叉指的是由两根或两根以上组合联动的！单列式单伸位堆垛机货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等！
三、堆垛机货叉的结构
(1)单伸位(或单深位)堆垛机货叉的基本构造：由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中间叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位！
(2)而双深位(或双伸位)堆垛机货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至*二个库位！
四、堆垛机货叉的选型
堆垛机货叉一般都是根据用户提供的要求或参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW80系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象，可作为选型时的参考！
五、堆垛机货叉的材料
堆垛机货叉的叉体材料选用42CrMo材料，强度高、扰度小！经过回来的淬火处理，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作；
六、堆垛机货叉的配置
叉体材料：采用42CrMo材料，强度高，抗弯性能强；
驱动电机(含减速电机)：可搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机；
编码器(ENCODER)：采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗干扰性能强！
扭力极限器(扭力限制器)：Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护；
传动联轴器：结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，**大载荷、耐磨！
限位开关(接近开关)：OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，准确的限位功能，良好的品质保证；
滚动轴承：日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
齿条(齿轮)：由闽台凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！
传动链条(链轮)：意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
导向滑块：专业定制，采用**高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！
七、堆垛机货叉的应用范围
自动化立体库在中国应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、**工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！
八、友情提醒
作为自动化立体仓储中的重要的组成部分，堆垛机货叉的需求量也随之大大增加！(一个仓储有多台移载平台)，国内能全部自主设计、自主生产制造的企业目前还为数不多！安徽集维智能装备有限公司，具有快速完成方案设计的能力，以及短期交付的加工制造能力！但由于订单量比较大，采购时仍需要提前预订，以免耽误工期！

伸缩货叉的正确使用与维护
一、定时检查货叉扭力极限器六角螺母松紧、**丝螺丝松紧、封帽螺丝松紧。
A：扭力极限器松了会导致货叉在负载时减速机链条打滑
B：**丝螺丝松了会导致减速机空转一段时间编码值变化不稳定
C：封帽螺丝松了会导致扭力极限器内键槽梢滑脱
D：扭力极限器需根据货叉实际载荷用扭力扳手拧至适当松紧，不宜过渡拧紧，否则会导致扭力极限器内的摩擦片碎裂！
二、定时检查减速机链轮封帽松紧。
A：封帽松脱会致使减速机曲轴上的齿轮位移，与扭力极限器的链轮不垂直或水平，从而导致货叉运行时会有异响！
三、定时检查减速机链条松紧。
A：减速机链条过松会出现货叉运行卡顿梗死！
四、定时检查货叉叉体上的螺丝螺母松紧。
A：定时检查轴承/滑块等零部件上的螺丝螺母！
五、定时检查货叉联轴器上的螺丝松紧。
A：联轴器连接着叉体的传动轴，松脱会出现货叉运行不同步或者掉步的现象，严重的会导致叉体运行过程中移载物掉落，造成重 大生产事故；
六、定时检查叉体卫生，保持干净整洁。
A：移载物不能有颗粒物掉落叉体上，会导致叉体卡死；
七、定时检查叉体内部齿轮齿条及轴承的润滑情况。
A：根据立库作业环境，必要时需清理掉原来叉体内的润滑脂，以防异物影响货叉的运行。
八、定时检查货叉链接链条的张紧程度。
A：过松会致使货叉运行不精准；
B: 过紧则会导致叉体出现运行卡顿现象；
C: 要同时张紧两条链条，且收紧距离一致，否则就会出现货叉回缩后不整齐；
九、定时检查货叉滑块的磨损情况。
A：磨损严重可致使货叉运行中产生左右偏摆，影响运行精度，严重可致货叉卡死；
十、定时检查电器(含减速电机、编码器、接近开关、限位开关)及安装螺丝松紧。
A：务必注意编码器与传动轴连接处的**丝松紧，这与货叉的运行精准有非常高的关联；
B: 确保编码器轴与齿轮箱轴同步，编码器位置不能有任何碰撞或干涉；

堆垛机货叉的分类
堆垛机货叉可分为单深位(或单伸位)堆垛机货叉和双深位(或双伸位)堆垛机货叉，其中单深位(或单伸位)堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的三级货叉或三节伸缩货叉，而双深位(或双伸位)堆垛机货叉是由四节叉体组成，就是所谓的四级叉或四节伸缩货叉！
从运行排列形式上它们可以分为单指式(或单列式)堆垛机货叉或双指式(或双列式)堆垛机货叉，单指式(或单列式)就是单排列，它以单根叉臂的形式独立完成移载或叉取物料的任务！而双指式(或双列式)就是双排列！它由两根或多根叉臂排列，组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务，具体用哪一类型的货叉，需要是看被移载物或叉取物的体积的大小来确定！
单深位(或单伸位)堆垛机货叉与双深位(或双伸位)堆垛机货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单伸位堆垛机货叉的移载距离稍短一点，而双深位堆垛机货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单伸位堆垛机货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单伸位堆垛机货叉的负载量要稍大点，而双深位堆垛机货叉的负载量要略小一些！
单指式(或单列式)堆垛机货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双指式(或双列式)堆垛机货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
单深位(或单伸位)堆垛机货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸！
而双深位(或双伸位)堆垛机货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至*二个库位！