立体自动化仓库的总体布置
1.进出入方式：
(1)同端出入式：货物的入库和出库在巷道同一端的布置，包括同层同端出入式和多层同端出入式两种。
(2)贯通式：货物从巷道的一端入，从另一端出库。
(3)旁流式：货物是从仓库的一端(或侧面)入库，从侧面(或一端)出库。
2.高架区的布置
在单元货格式自动化仓库中，其主要作业设备是有轨巷道式堆垛机，简称堆垛机。
自动化仓库中堆垛机的布置方式
(1)直线式：每个巷道配备一台堆垛机。
(2)U型轨道式 ：每台堆垛机可服务于多条巷道，通过U型轨道实现堆垛机的换巷道作业。
(3)转轨车式：堆垛机通过转轨车服务于多条巷道。
3.出入库输送系统：高层货架区与作业区的衔接方式，叉车～出入库台方式；
(1)连续输送机方式：大型自动化库较常用
(2)AGV方式：系统柔性较好
(3)穿梭车方式：较经济、高效
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