堆垛机三节式双向伸缩叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成,配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉)安装在载货台上,中叉体在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉体(前叉)再从中间叉体的中点继续向外延伸!
堆垛机三节式双向伸缩叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计或定型的,每套伸缩货叉的参数不同或载重不一样,其设计结构也稍有不同!所以现有型号只能作为参考,如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,都具有很普遍的通用现象,可作为选型时的参考!
有鉴于AHJW系列堆垛机三节式双向伸缩叉的构造性能和的材料,它可以在80摄氏度恒温下进行作业,也能在零下40度的低温下正常工作,具备全天候工作的性能要求,而且在长期载荷工作状态下,叉体不变形,在负载状态下堆垛机三节式双向伸缩叉的叉体下挠度始终在允许范围内;
堆垛机三节式双向伸缩叉应用非常广泛,如:工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、器械、新能源制造、电子工业、五金工具、化工原料、造纸工业、文化教育、工业制造、食品工业、印铁包装等各个领域!
良好的配置是产品高性能的重要体现,AHJW系列堆垛机三节式双向伸缩叉常用配置:
伸缩货叉叉体材料:采用42CrMo材料,经过二次锻打,采用整体式加工,叉体强度高,抗弯性能强,负载状态下变形量小;
滚动轴承:日产IKO或德国KIS轴承,负荷能力高、耐冲击性强,摩擦阻力小,极限转速高!
传动链条链轮:意大利产雷吉纳链条,特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长,使用寿命长,可适用于大规模、长时间频繁使用;
齿条齿轮:由闽台凯贺公司定制,精度高,可达国标(GB)7级!
传动联轴器:结构紧凑,角向补偿能力强,传动效能高,**大载荷、耐磨!
限位开关(接近开关):OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)开关,准确的限位功能,良好的品质保证;
定制的导向滑块,采用**高分子PTFE四氟材料,导向性能好,同时具备良好的耐磨性能!
动力配置(含减速电机):可搭载*电机,或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等伺服电机;
扭力极限器(扭力限制器):Mikipulley(日本三木),稳定的过载保护器;
编码器(ENCODER):采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)或kuebler(德国库伯勒)编码器,信号转换检测速度快,定位准确,抗扰性能强!
堆垛机双向伸缩叉在结构上又可分为单深位堆垛机双向伸缩叉和双深位堆垛机双向伸缩叉两大类,其中单深位堆垛机双向伸缩叉是由三节或三段叉体组成,简称三节伸缩叉或单伸位货叉!而双深位堆垛机双向伸缩叉则是由四节或四段叉体组成,简称为四节伸缩叉或双深位货叉!单深位堆垛机双向伸缩叉和双深位堆垛机双向伸缩叉之间,两者在载荷上没有明显区别,相对而言,单深位堆垛机双向伸缩叉的移载距离稍短一点,而双深位堆垛机双向伸缩叉的移载距离稍长一些,也就是行程大一点!在挠度方面,单深位堆垛机双向伸缩叉在长期载荷运行下,其下挠度相对而言比较小,而双深位堆垛机双向伸缩叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大,因此在同等条件下,单深位双向伸缩叉的负载量要稍大点,而双深位堆垛机双向伸缩叉的负载量要略小一些!
堆垛机双向伸缩叉从排列形式上可分为单列式堆垛机双向伸缩叉和双列式堆垛机双向伸缩叉两种类型,其中单列式堆垛机双向伸缩叉是由一根或单根叉臂排列,立运行完成存取或移载任务,它属于轻型类的货叉,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等!而双列式堆垛机双向伸缩叉则是由两根或两根以上的叉臂进行排列,同步运行来完成物品的移载或存取任务的,它属于重型类货叉,适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品!如:金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等等!
单深位堆垛机双向伸缩叉的基本结构是由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成,配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构!下叉(固定叉)安装在载货台上,中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉(前叉)再从中间叉的中点继续向外延伸!
而双深位堆垛机双向伸缩叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关、中位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至*二个库位!
堆垛机双向伸缩叉一般情况下都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的,每套货叉的参数不同或载重不一样,其设计结构也稍有不同!所以现有型号只能作为参考,如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,都具有很普遍的通用现象,作为通用型号,在选型时可供参考,但不能以此作为实用依据!
AHJW系列堆垛机双向伸缩叉的应用非常广泛,如:工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、**工业、食品饮料、印铁包装等各个领域!因为其的构造性能和的材料,它可以在80摄氏度恒温下进行作业,也能在零下40度的低温下正常工作,具备全天候工作的性能要求,而且在长期载荷工作状态下,叉体不变形,在负载状态下堆垛机双向伸缩叉的下挠度始终在允许范围内;
堆垛机双向伸缩叉是立体智能仓储系统中的重要组成部分,是立体仓储中堆垛机存取或移载物品的主要取料或送料机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能!它直接装配在巷道堆垛机上、也可以安装在固定的升降机构上、或移动的升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取物品的工作!它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化运营和智能管理!
然而,在实际使用过程中会发现堆垛机双向伸缩叉存在很多问题,导致整个集成系统工作效率低下,甚至影响货物的正常存储,因此堆垛机双向伸缩叉的保养与维护至关重要!
良好的维护与保养,不但能提高工作效率,也将大大增加货叉的使用寿命:
注:此手册适用于国内大部分伸缩叉的日常维养,特制货叉需另外。
一、定时检查货叉扭力极限器六角螺母松紧、**丝螺丝松紧、封帽螺丝松紧。
A:扭力极限器松了会导致货叉在负载时减速机链条打滑
B:**丝螺丝松了会导致减速机空转一段时间编码值变化不稳定
C:封帽螺丝松了会导致扭力极限器内键槽梢滑脱
D:扭力极限器需根据货叉实际载荷用扭力扳手拧至适当松紧,不宜过渡拧紧,否则会导致扭力极限器内的摩擦片碎裂!
二、定时检查减速机链轮封帽松紧。
A:封帽松脱会致使减速机曲轴上的齿轮位移,与扭力极限器的链轮不垂直或水平,从而导致货叉运行时会有异响!
三、定时检查减速机链条松紧。
A:减速机链条过松会出叉运行卡顿梗死!
四、定时检查货叉叉体上的螺丝螺母松紧。
A:定时检查轴承/滑块等零部件上的螺丝螺母!
五、定时检查货叉联轴器上的螺丝松紧。
A:联轴器连接着叉体的传动轴,松脱会出叉运行不同步或者掉步的现象,严重的会导致叉体运行过程中移载物掉落,造成重 大生产事故;
六、定时检查叉体卫生,保持干净整洁。
A:移载物不能有颗粒物掉落叉体上,会导致叉体卡死;
七、定时检查叉体内部齿轮齿条及轴承的润滑情况。
A:根据立库作业环境,必要时需清理掉原来叉体内的润滑脂,以防异物影响货叉的运行。
八、定时检查货叉链接链条的张紧程度。
A:过松会致使货叉运行不精准;
B: 过紧则会导致叉体出现运行卡顿现象;
C: 要同时张紧两条链条,且收紧距离一致,否则就会出叉回缩后不整齐;
九、定时检查货叉滑块的磨损情况。
A:磨损严重可致使货叉运行中产生左右偏摆,影响运行精度,严重可致货叉卡死;
十、定时检查电器(含减速电机、编码器、接近开关、限位开关)及安装螺丝松紧。
A:务必注意编码器与传动轴连接处的**丝松紧,这与货叉的运行精准有非常高的关联;
B: 确保编码器轴与齿轮箱轴同步,编码器位置不能有任何碰撞或干涉;
AHJW系列堆垛机双向伸缩叉,具有载荷量大、限位准确、伸缩流畅、运行平稳之特点!
特的力学结构,完整的设计方案,雄厚的加工实力,准确的交货时间,完善及时的售后服务,让您的产品在使用过程中无后顾之忧!
一、1200mm标准托盘,负载1吨双向伸缩叉的主要技术参数:
(1)托盘规格1200mmx1000mm
(2)设定载荷:1000kg
(3)**载上限:+20%
(4)叉体长度:1200mm
(5)单伸行程:1350mm
(6)极限余量:+30mm
(7)满载挠度:15±10%
(8)空载速度50m/min
(9)满载速度30m/min
(10)空载加速1m/sx
(11)满载加速0.5m/sx
(12)电机规格:* R37 1.2kw
(13)输出转速:79(rpm/min)
(14)制动电压:380v
(15)中位开关:NBN4-12GM40-E2P+F
(16)限位开关(行程开关)D4MC-5020-Nomron
(17)编码器:Profinet TR
(18)自身重量285kg(含电机、减速机)
二、1200mm标准托盘、负载1吨双向伸缩叉的常用配置:
(1)叉体材料:42CrMo材料
(2)滚动轴承:日产IKO
(3)导向滑块:PTFE四氟材料
(4)齿轮齿条:闽台凯贺定制
(5)链轮链条:雷吉纳
(6)动力配置:*电机
(7)限位开关(行程开关):OMRON(欧姆龙)
(8)扭力限制器:Mikipulley(三木)
(9)定制的传动联轴器
(10)编码器:TR-ELECTRONIC(TR)
三、1200mm标准托盘、负载1吨双向伸缩叉制造商
安徽集维智能装备有限公司
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主要经营安徽集维智能装备有限公司主营产品:移载货叉,伸缩货叉,双向伸缩叉,自动伸缩叉,双深位货叉,堆垛机货叉等,堆垛机伸缩货叉是移载或存取物品的主要机构,具有双向自动伸缩功能,限位功能;堆垛机伸缩货叉可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化运营和智能管理,真正意义上的节省人力、节能降耗!。
单位注册资金单位注册资金人民币 500 - 1000 万元。
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