自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架系统、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台、叉车等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，它有多种形式，如：单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处！
而堆垛机三级伸缩叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
堆垛机三级伸缩叉全名堆垛机三级双向自动伸缩货叉，它由三节或三段叉体组成，故名三级叉、三级伸缩叉或三级货叉、三级伸缩货叉等，又名单深位货叉！三级货叉或三级伸缩叉具有灵活的双向伸缩功能，准确限位功能，所以又称其为双向自动伸缩三级货叉！三级货叉或三级伸缩叉分单列式三级伸缩叉或双列式三级伸缩叉两大类，单列式三级伸缩叉是由一根或单根叉臂排列，独立完成物料的移载或存取任务，而双列式三级伸缩叉则是由两根或两根以上叉臂排列，进行同步运行来完成物料的移载或存取工作！
堆垛机三级伸缩叉的基本构造是由上叉体(即前叉)、中间叉体、下叉体(即固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉)安装在载货台上，中间叉体可在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(即前叉体)再从中间叉体的中点向外延伸！
三级伸缩叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离(安全距离一般每边10公分，两边共计20公分)，就是货叉的实际长度！用于其它工业制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一段叉体，变成双伸位(双深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四节叉或五节叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体的长度，而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合！
三级伸缩叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到伸缩叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体的伸出距离是叉体自身的一半或不**过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！
三级伸缩叉的下挠度是与叉体的长度、伸缩叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！伸缩叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以**叉体的厚度也是有必要的！伸缩叉在负载方面如果长期**载，那么伸缩叉的挠度也会相对増大！
三级伸缩叉的负载除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其较终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须选择到位，如：齿轮齿条、链轮链条等！
单列式堆垛机三级伸缩叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机三级伸缩叉属于重型类货叉，适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品，如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等等！
堆垛机三级伸缩货叉广泛应用于自动仓储系统中，常配合堆垛机使用，根据控制系统的指令能将货物自动堆垛到*的位置，也能从仓库里自动取出想要的货物，存取方便！一般情况下是根据用户的要求或提供的参数来进行设计或定型的，每套伸缩叉的参数不同，或者载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，现有型号AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，作为通用型号，在选型时可提供参考！
有鉴于堆垛机三级伸缩叉的特殊构造性能，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下堆垛机三级伸缩叉的下挠度始终在允许范围内；
AHJW系列堆垛机三级伸缩叉的应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、五金工具、化工原料、造纸工业、文化教育、汽车制造工业、食品工业、印铁包装等各个领域！
安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机双向自动伸缩叉制造商，拥有多位专业的设计师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，完成了多个比较经典的工程案例，并与国内多家**集成商达成长期合作协议！自主研发生产的AHJW系列堆垛机三级伸缩叉，经过大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！
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合理的配置是提升产品性能的重要**，AHJW系列堆垛机三级伸缩叉的常用配置：
三级伸缩叉的叉体材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式加工，叉体强度高，抗弯性能强，负载状态下变形量小；
滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
传动链条链轮由意大利产雷吉纳公司提供，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
专用齿条齿轮由闽台凯贺公司加工定制，精度高，可达国标(GB)7级！
传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，**大载荷、**强耐磨！
限位开关(接近开关)选用OMRON(欧姆龙)或SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，准确的限位功能，良好的品质**；
专业定制的导向滑块，采用**高分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！
动力配置(含减速电机)可搭载*品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机；
扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(三木)品牌，稳定的过载保护器；
编码器(ENCODER)选用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！