三节式伸缩货叉，单伸位货叉的结构原理_安徽集维智能装备有限公司

三节式伸缩货叉，单伸位货叉的结构原理

2020-05-31 浏览次数：367次

三节式堆垛机自动伸缩货叉简称三节叉、三节伸缩叉，又名单深位货叉，它由三节或三段叉体组成，具有灵活的双向伸缩功能，准确的限位功能，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现真正意义上的智能运营和信息化管理！

三节式堆垛机自动伸缩货叉广泛用于立体库、智能仓储系统中，常配合巷道堆垛机使用，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的工作平台上，也可以安装在移动的升降机构上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动移载或存取物品的工作！

三节式堆垛机自动伸缩货叉从运行形式上可分为单列式和双列式两种类型，所谓的单列式指的是由一根或单根叉臂排列的，独立运行完成移载或存取任务，而双列式则是由两根或两根以上的叉臂进行双排列，进行同步运行来完成物料的移载或存取任务！

单列三节式堆垛机自动伸缩货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列三节式堆垛机自动伸缩货叉属于重型类货叉，适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等等！

三节式堆垛机自动伸缩货叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉)再从中间叉体的中点继续向外延伸！

三节式堆垛机自动伸缩货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计和定型的，每套伸缩货叉的参数不同或者载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象，可作为选型时的参考！

有鉴于AHJW系列三节式堆垛机自动伸缩货叉的特殊构造性能和优质的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下堆垛机三节伸缩货叉叉体的下挠度始终在允许范围内；

AHJW系列三节式堆垛机自动伸缩货叉应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、五金工具、化工原料、造纸工业、文化教育、工业制造、食品工业、印铁包装等各个领域！

良好的配置是产品高性能的重要体现，AHJW系列三节式堆垛机自动伸缩货叉常用配置：

伸缩货叉叉体材料：采用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式加工，叉体强度高，抗弯性能强，负载状态下变形量小；

滚动轴承：日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！

传动链条(链轮)：意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

**齿条(齿轮)：由闽台凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！

传动联轴器：结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，**大载荷、**强耐磨！

限位开关(接近开关)：OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，准确的限位功能，良好的品质保证；

专业定制的导向滑块，采用**高分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！

动力配置(含减速电机)：可搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机；

扭力极限器(扭力限制器)：Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；

编码器(ENCODER)：采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！

安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机自动伸缩货叉制造商，拥有多位专业的设计师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，配合集成商完成多个比较经典的工程案例，并与国内多家**集成商达成长期合作协议！*生产的AHJW系列三节式堆垛机自动伸缩货叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！

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