一、堆垛机货叉的概述

       堆垛机货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！

      堆垛机货叉又名堆垛机自动伸缩货叉、堆垛机双向伸缩货叉，全名：堆垛机双向自动伸缩货叉，它应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、工业应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、**工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！

      二、堆垛机货叉的分类

      堆垛机货叉可分为单深位堆垛机货叉和双深位堆垛机货叉，其中单深位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的三级货叉或三节伸缩货叉，而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成，就是所谓的四级叉或四节伸缩货叉！从运行排列形式上它们可以分为单指式堆垛机货叉或双指式堆垛机货叉，单指式就是单排列，它以单根叉臂的形式独立完成移载或叉取物料的任务！而双指式就是双排列，它由两根或多根叉臂排列，组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务，具体用哪一类型的货叉，需要是看被移载物或叉取物的体积的大小来确定！
      单深位堆垛机货叉与双深位堆垛机货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单伸位堆垛机货叉的移载距离稍短一点，而双深位堆垛机货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单伸位堆垛机货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单伸位堆垛机货叉的负载量要稍大点，而双深位堆垛机货叉的负载量要略小一些！

      单指式堆垛机货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双指式堆垛机货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！

      四、堆垛机货叉的结构

      单深位堆垛机货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸！
      而双深位堆垛机货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至*二个库位！
      堆垛机货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象,可作为选型时的参考！
      AHJW系列堆垛机货叉因为其特殊的构造性能和优质的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下AHJW系列堆垛机货叉的叉体下挠度始终在允许范围内；
      四、堆垛机货叉的常用配置：
      叉体(伸缩臂)材料：选用42CrMo材料，经过二次锻打，再采用整体式机加工而成，抗弯强度高，确保在长时间承载的情况下叉体不变形！
      **齿条：由闽台凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！
      滚动轴承：日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
      导向滑块：专业定制，采用**高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！
      传动链条：意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
      动力配置(含减速电机)：可搭载SEW品牌电机或采用台达、三菱、西门子、步科或松下伺服电机；
      编码器(ENCODER)：采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗干扰性能强！
      传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，**大载荷、**强耐磨！
      扭力极限器(扭力限制器)：Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；

      限位开关(接近开关)：OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌，准确的限位功能，良好的品质保证；

      五、堆垛机货叉制造商

      安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机自动伸缩货叉制造商，拥有多位专业的设计师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，年生产1200多台套，具备按时交货或提前交货的制造能力！

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